【机器换人】美国研究人员开发出能用于采摘和修剪双孢菇的吸盘机器人

为解决美国蘑菇产业目前面临的劳动力短缺的问题，美国宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He和团队开发出能用于采摘和修剪双孢菇的吸盘机器人，这款电动气动装置专为双孢菇设计，能利用机器视觉系统看到并瞄准单个蘑菇，摘下、修剪菇茎的末端，然后将它们放入收集盒中。

据了解，真正的采摘是通过一个可调节压力的吸盘实现，吸盘会固定在每个菇的顶部，然后向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合，该组合能让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有操作均不会伤到菇体。

截止到目前，在实验室进行的测试中，该机器人采摘蘑菇的成功率达到94.2%，修剪菇茎的成功率达到97%。研究人员相信，一旦吸盘的形式为任务优化，这些数字应该能得到改善。

“宾夕法尼亚州生产的蘑菇占美国蘑菇总产量的2/3，然而采摘工人十分短缺，给行业带来不小挑战。所以像我们正在研究的这种自动收割机器人将会有很大帮助。”Long He说。

（来源：cnBeta）